Зупчаници се могу класификовати према профилу зуба, облику зупчаника, облику линије зубаца, површини на којој се налазе зуби и начину производње.
Профил зуба зупчаника и зупчаника укључује криву профила зуба, угао притиска, висину зуба и модификацију. Еволутивни зупчаници су релативно лаки за производњу, стога они чине огромну већину зупчаника који се користе у савременим апликацијама, док су циклоидни зупчаници и кружни зупчаници мање уобичајени.
Што се тиче угла притиска, зупчаници са малим угловима притиска имају мању носивост{0}}носивости; док зупчаници са великим угловима притиска, иако имају већу носивост-носивости, повећавају оптерећење на лежајевима за исти пренети обртни момент, па се стога користе само у посебним случајевима. Висине зубаца зупчаника су стандардизоване, а обично се користе стандардне висине зубаца. Модификовани зупчаници имају многе предности и широко се користе у различитим врстама механичке опреме.
Штавише, зупчаници зупчаника и зупчаника се такође могу класификовати према свом облику (цилиндрични зупчаници, конусни зупчаници, не-кружни зупчаници, летве, пужни зупчаници, итд.); према облику линије зуба (целасти зупчаници, спирални зупчаници, зупчаници рибље кости, закривљени зупчаници); према површини на којој се налазе зуби (спољни зупчаници, унутрашњи зупчаници); а према начину израде (ливени зупчаници, резани зупчаници, ваљани зупчаници, синтеровани зупчаници и др.).
Материјали за производњу и процес термичке обраде зупчаника и зупчаника имају значајан утицај на њихову носивост{0}}носивост, величину и тежину. Пре 1950-их, зупчаници су углавном били направљени од угљеничног челика; шездесетих година прошлог века коришћен је легирани челик; а 1970-их се претежно користио површински{5}}каљени челик. На основу тврдоће, површина зуба се може поделити на меке и тврде површине зуба.
Зупчаници са меким зупчастим површинама имају мањи капацитет{0}}носивости, али су лакши за производњу и боље раде-у перформансама. Често се користе у општим машинама где величина и тежина преноса нису стриктно ограничени, као и у малој{3}}серијској производњи. Пошто зупчаник носи веће оптерећење у пару зупчаника, тврдоћа површине зупчаника зупчаника је генерално већа од тврдоће зупчаника како би се осигурало да је радни век великих и малих зупчаника приближно једнак.
Зупчаници са очврслим површинама зуба имају високу{0}}носивост. Производе се прецизним резањем праћеним гашењем, површинским каљењем или карбуризацијом и гашењем ради повећања тврдоће. Међутим, деформација је неизбежна током топлотне обраде. Због тога је брушење, преклапање или прецизно сечење неопходно након термичке обраде да би се елиминисале грешке узроковане деформацијом и побољшала тачност зупчаника.
