По преносном односу:
Фиксни преносни однос – Кружни зупчасти механизми (цилиндрични, конусни).
Променљиви преносни однос – Механизми који нису-кружни (елиптични зупчаници).
По релативном положају зупчаника и осовине:
Механизми са равним зупчаницима, погони зупчаника са цилиндричним зупчаницима, погони зупчаника са екстерним закачивањем, погони зупчаника са унутрашњим закачивањем, погони зупчаника и зупчаника, погони са спиралним зупчаницима, погони зупчаника рибље кости, просторни зупчаници, конусни зупчаници, погони са укрштеном{0}}осом, погони са спиралним зупчаницима.
По производном процесу:
Конусни зупчаници, недовршени/полу{0}}зупчаници, спирални зупчаници, унутрашњи зупчаници, цилиндрични зупчаници, пужни зупчаници.
